
Когда слышишь про непрерывное радиационное измерение температуры слябов, многие сразу думают о пирометрах общего назначения — а это в корне неверно. На сталелитейных заводах, особенно при контроле слябов, мы имеем дело с движущимися заготовками длиной до 12 метров, температурными градиентами до 200°C по длине и постоянным образованием окалины. Обычный пирометр здесь выдаст погрешность до 15%, что для автоматизации прокатных станов неприемлемо.
В 2018 на Череповецком ММК пришлось перепроектировать всю систему измерений после того, как термопары на выходе из печи показывали стабильные 1250°C, а реальная температура слябов колебалась от 1180 до 1280°C. Проблема была в том, что устройства непрерывного измерения сканировали только центральную зону, игнорируя краевые эффекты.
Критически важным оказался угол обзора — при превышении 30° начиналось влияние излучения от роликов конвейера. Мы экспериментировал с водяным охлаждением оптических окон, но конденсат создавал дополнительные погрешности. В итоге остановились на продувке очищенным воздухом, хотя это требовало отдельной компрессорной станции.
Интересно, что калибровка по черному телу часто давала сбой именно при работе с окисленной поверхностью. Пришлось разрабатывать алгоритмы компенсации эмиссионной способности в реальном времени, учитывающие динамику образования окалины.
В ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' мы столкнулись с типичной проблемой на Новолипецком комбинате — дрейф показаний после 3 месяцев эксплуатации. Анализ показал, что вибрации от оборудования вызывали микросмещения оптической оси. Решение нашли в жестком креплении через демпфирующие прокладки и еженедельной поверке по контрольным точкам.
На сайте https://www.tengyidianzi.ru можно увидеть наши последние разработки по многозональному сканированию. Но в реальности даже лучшая аппаратура бесполезна без правильной установки — например, на Магнитогорском МК из-за неправильного выбора места монтажа терялось до 40% полезного сигнала из-за пара и дыма.
Особенно сложным оказался подбор материалов для защитных кожухов. Обычная нержавейка выдерживала не более 6 месяцев в агрессивной среде цеха. Перешли на инконелевые сплавы, что увеличило срок службы до 2 лет, но удорожило систему на 25%.
Самая грубая ошибка — попытка экономии на кабельных трассах. На одном из уральских заводов проложили сигнальные кабели рядом с силовыми, что вызывало помехи до 50°C в показаниях. Пришлось экранировать всю линию и устанавливать раздельные трассы.
Не менее критичен выбор программного обеспечения. Готовые SCADA-системы часто не учитывают специфику металлургических процессов. Мы в Тэнъи разработали специализированное ПО с адаптивными фильтрами, которое отсекает артефакты от окалины и брызг воды.
Запомнился случай на Западно-Сибирском меткомбинате, где система стабильно работала 11 месяцев, а потом начала выдавать хаотичные значения. Оказалось, что плавильная печь рядом создавала электромагнитные наводки при изменении режима работы. Решили установкой дополнительных ферритовых фильтров.
Многие недооценивают необходимость частой калибровки. На практике даже самые стабильные датчики требуют поверки каждые 2-3 месяца. Мы разработали мобильные эталоны температуры, которые позволяют проводить поверку без остановки производства.
Интересный эффект наблюдали при работе с разными марками стали — для низкоуглеродистых сталей эмиссионная способность стабильна, а для легированных может меняться на 5-7% в процессе нагрева. Это потребовало введения поправочных коэффициентов для каждого типа сплава.
Особенно сложно калибровать системы для толстых слябов — тепловая инерция приводит к тому, что поверхностная температура может отличаться от внутренней на 80-100°C. Пришлось разрабатывать алгоритмы термографической реконструкции по глубине.
Сейчас экспериментируем с многоспектральными пирометрами — они позволяют компенсировать влияние окалины без механической очистки поверхности. Но стоимость таких систем пока в 3-4 раза выше традиционных.
Направление, которое активно развивает наша компания — интеграция систем измерения с предиктивной аналитикой. Накопленные данные по температурным профилям позволяют прогнозировать износ оборудования прокатных станов.
Последние испытания показали, что комбинация ИК-камер и точечных пирометров дает погрешность не более 1.5% даже при сильном задымлении. Это открывает возможности для полной автоматизации процесса прокатки без вмешательства оператора.