
Если честно, когда заказчик из СНГ запрашивает 'процессор сигналов для непрерывного измерения температуры жидкой стали', половина поставщиков сразу лезет в каталоги готовых решений. А ведь тут нужен не просто аналоговый преобразователь — это же работа в условиях, где термопары живут максимум две-три плавки.
В 2019 мы поставили партию процессоров Сименс для казахстанского меткомбината. Через три недели звонок: 'датчики плывут после 15-й термообработки'. Оказалось, процессор сигналов не учитывал эффект постепенного разрушения защитной арматуры — начали появляться паразитные гармоники от электродов дуговых печей.
Пришлось вносить изменения в схему компенсации помех. Добавили каскад с перестраиваемыми полосами пропускания, но это увеличило стоимость сборки на 12%. Заказчик сначала возмущался, но когда увидел, что межповерочный интервал вырос с 14 до 40 дней — сразу подписал допсоглашение.
Кстати, именно после этого случая мы в Тэнъи Электроникс начали делать ставку на гибридные архитектуры. Нельзя просто взять готовый DSP — нужно адаптировать под конкретный тип конвертера.
Основная страна покупателя — это да, Россия. Но там своя специфика: например, на Череповецком меткомбинате до сих пор используют системы 90-х годов. Их модернизация требует не просто замены процессора, а создания переходных интерфейсов.
Как-то раз пришлось разрабатывать преобразователь сигналов для устаревших датчиков ТВГ-М. Сделали плату с двойным преобразованием: сначала в частоту, потом обратно в напряжение. Криво, но работало.
Сейчас для таких случаев у нас в ООО Шэньян Тэнъи Электроникс есть мобильные испытательные стенды. Возим на объект, подключаем к действующей системе — и сразу видим, какой тип процессора нужен.
Самое сложное — не разработка, а калибровка под конкретную технологическую линию. Помню, на заводе в Липецке три дня не могли поймать стабильные показания. Оказалось, вибрация от механизма подачи слитков создавала низкочастотные помехи.
Пришлось разрабатывать алгоритм адаптивной фильтрации с обратной связью по фазе. Сейчас этот метод стал стандартом для наших систем непрерывного измерения температуры.
Кстати, именно после этого случая мы начали использовать термостойкие оптоволоконные кабели вместо медных — хоть и дороже, но зато не чувствительны к электромагнитным наводкам от печных трансформаторов.
Многие забывают, что при температуре выше 1500°C начинает влиять собственное тепловое излучение процессора. Приходится учитывать не только сигнал от датчика, но и температурный дрейф электронных компонентов.
В наших последних разработках используем активное охлаждение процессорных плат. Не идеальное решение — увеличивает энергопотребление, но зато гарантирует точность в ±2°C даже при длительной работе.
Особенно важно для жидкой стали — там даже 5 градусов могут повлиять на процесс раскисления.
На НЛМК в 2021 ставили систему с двухканальным процессором. Первый канал — основной измерение, второй — контрольный с другим типом датчика. Позволило снизить количество ложных срабатываний на 70%.
Интересный момент: пришлось разрабатывать специальный протокол обмена данными с их АСУ ТП. Стандартный Modbus не подошел — слишком медленный для непрерывного контроля.
Сейчас все наши процессоры для основная страна покупателя идут с поддержкой как минимум трех промышленных протоколов. Дороже в производстве, но зато клиенты не привязаны к конкретной системе автоматизации.
Сейчас экспериментируем с нейросетевыми алгоритмами компенсации погрешностей. Не уверен, что это будет коммерчески успешно — требует слишком мощных вычислителей, но для специальных применений может подойти.
Например, для измерения температуры в зоне разливки, где обычные датчики постоянно выходят из строя из-за брызг шлака.
В ООО Шэньян Тэнъи Электроникс пока не решили, будем ли запускать эту разработку в серию. Слишком специфичная задача, а основная страна покупателя обычно предпочитает проверенные решения.
Главное — не гнаться за модными технологиями. Для 95% российских металлургических предприятий нужен надежный процессор с хорошей защитой от помех, а не суперсовременный AI-блок.
Сейчас разрабатываем новую модель с модульной архитектурой. Базовый блок — аналоговая часть, а цифровую можно менять в зависимости от требований завода.
Думаю, такой подход лучше всего подойдет для систем непрерывного измерения температуры в условиях СНГ — и ремонтопригодно, и можно постепенно модернизировать.