
Когда говорят про непрерывное оперативное измерение температуры жидкой стали производитель, многие сразу думают о термопарах. Но в реальности на конвертерных участках инфракрасные пирометры давно вытеснили контактные методы — кроме случаев, когда технологи упрямо требуют 'проверенных' замеров с погружением. Хотя погрешность таких замеров порой достигает 15°C из-за шлаковых корок на зонде.
В 2018 году мы ставили экспериментальную систему от ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' на МНЛЗ-3. Местные технологи сопротивлялись — мол, излучательная способность стали плавает от 0.3 до 0.8, а без точного задания ε все показания условны. Пришлось делать калибровку по эталонному оптическому пирометру через каждые 200 тонн плавки.
Зато выяснился интересный нюанс: при непрерывном измерении в районе промежуточного ковша флуктуации температуры видны за 20-30 секунд до резкого изменения текучести металла. Это позволило вовремя корректировать скорость разливки.
Кстати, их разработчики с сайта https://www.tengyidianzi.ru предлагали алгоритм автоподстройки коэффициента излучения по спектральному анализу, но на практике метод требовал слишком чистого оптического тракта. После двух недель работы линзы покрывались тонкой пленкой испарений кальция.
Самое сложное — не выбрать оборудование, а обеспечить стабильный обзор без задымления. Мы монтировали камеры с воздушной завесой, но при скорости обдува выше 2 м/с возникали вибрации, влияющие на точность. Пришлось разрабатывать гибкие крепления с демпфированием.
В системах от Тэнъи Электроникс используется двухволновой метод измерения — это частично компенсирует ошибки от дымки. Но при сильной запылённости всё равно требуется периодическая очистка оптики. Автоматические шторки сжатым воздухом помогают, но увеличивают расходники.
Запомнился случай на комбинате 'Северсталь': местные эксплуатационеры отключили систему подогрева защитного кожуха, решив сэкономить на электроэнергии. Зимой при -25°C линза покрылась инеем. Пришлось объяснять, что стоимость одной неточной плавки превышает годовое потребление энергии нагревателями.
Многие производители предлагают калибровать пирометры по черному телу, но в цехе эталон недоступен. Мы используем метод сравнения с эталонным переносным пирометром через технологические паузы. Погрешность такого метода — около ±5°C, что для оперативного контроля приемлемо.
В последних моделях от ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' встроена функция автокалибровки по температуре кристаллизации при переходе через солидус. Работает стабильно только при остановке разливки — в непрерывном режиме возникают артефакты от колебаний уровня шлака.
Интересно, что при длительной работе дрейф показаний составляет не более 2-3°C в месяц. Это лучше, чем у европейских аналогов, где дрейф достигает 5-7°C за тот же период.
Стандартные протоколы типа Modbus здесь не всегда оптимальны — задержка в 2-3 секунды при передаче данных делает 'непрерывное' измерение дискретным. Пришлось разрабатывать собственный буфер данных с локальной обработкой трендов.
Системы от tengyidianzi.ru изначально имели только аналоговые выходы 4-20 мА. Только после наших требований добавили Ethernet-интерфейс с возможностью передачи сырых данных для построения тепловых карт в реальном времени.
Самое ценное в их решениях — встроенная диагностика состояния оптики. Система предупреждает о необходимости очистки за 8-10 часов до критического падения точности. Это позволяет планировать обслуживание без остановки производства.
При кажущейся дороговизне (система на три точки измерения обходится в 12-15 млн рублей) окупаемость составляет около года. Только за счет снижения брака при перегреве металла экономится до 3 тонн стали в месяц на одной МНЛЗ.
Неожиданный эффект — продление срока службы огнеупоров промежуточного ковша. При поддержании температуры в узком диапазоне °C хромомагнезитовая футеровка работает на 15% дольше.
Сейчас рассматриваем совместно с инженерами из Тэнъи Электроникс модернизацию системы для прогнозирования температуры на основе паттернов работы сталеплавильного цеха. Пока что точность прогноза на 10 минут вперед не превышает 70%, но даже это позволяет оптимизировать работу миксера.
Следующий шаг — мультиспектральные системы, способные измерять температуру одновременно в разных зонах струи. Это особенно актуально для сортовой разливки, где перепад по сечению слитка может достигать 40°C.
В лаборатории ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' уже тестируют прототип с шестью спектральными каналами. Проблема пока в обработке данных — стандартные промышленные контроллеры не справляются с таким объемом вычислений.
Лично я считаю, что будущее за гибридными системами: инфракрасное измерение плюс корректировка по термоэлектрическим свойствам шлака. Но это потребует разработки принципиально новых математических моделей. Возможно, лет через пять...