
Если честно, когда слышишь про непрерывное измерение температуры жидкой стали, первое что приходит в голову — это красивые рекламные буклеты с графиками, где всё идеально. На деле же в цеху, особенно при разливке, начинаются такие электромагнитные помехи, что половина систем выдаёт показания будто их перепутали с данными от соседней дуговой печи.
Помню, лет десять назад пытались адаптировать контактные термопары для непрерывного измерения температуры в ковше. Казалось бы — проверенная технология, но при длительном погружении в жидкую сталь защитные кожухи буквально разъедало за две-три плавки. А главное — наводки от силовых кабелей так искажали сигнал, что термопара показывала то 1200°C, то внезапно 800°C.
Особенно проблемными были зоны под электропечами и у разливочных машин. Там не просто высокочастотные помехи, а целый коктейль из электромагнитных полей, теплового излучения и вибраций. Обычные экраны кабелей не спасали — требовалась полностью пересмотренная схема заземления и цифровая фильтрация сигнала на аппаратном уровне.
Кстати, многие до сих пор путают помехозащищённость с обычной экранировкой. Разница в том, что экран защищает от внешних полей, а помехозащищённость — это комплекс мер, включая алгоритмы обработки сигнала, которые отсекают именно технологические помехи (например, от работы загрузочных кранов или скачки напряжения в сети).
Переход на инфракрасные системы вроде бы решил проблему контактного износа, но добавил новых сложностей. Тот же ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' изначально предлагала пирометры с заявленной точностью ±1%, но на первых испытаниях в Днепропетровске выяснилось — при измерении через завесу шлаковой пыли погрешность достигала 5-7%.
Пришлось дорабатывать оптическую систему с учётом именно наших условий: не идеально чистый воздух в цеху, постоянные колебания задымлённости над ковшом. Инженеры добавили компенсационный канал для измерения прозрачности атмосферы, что снизило ошибку до 2-2.5% даже при сильной запылённости.
Кстати, их сайт https://www.tengyidianzi.ru сейчас указывает на использование двухволновых пирометров — это как раз следствие тех самых доработок. Две длины волн позволяют отсечь влияние дыма и пара, хотя полностью проблему это не снимает.
Самое сложное в непрерывном измерении температуры жидкой стали с помехозащищённостью — это не просто поставить фильтры, а сделать так чтобы система не 'засыпала' при кратковременных скачках. В автоматизированных системах разливки даже секундный сбой приводит к браку.
Мы тестировали три схемы защиты: пассивную экранировку, активную компенсацию помех и цифровую фильтрацию. Оказалось, что для разных участков технологической цепочки нужны разные подходы. Например, у миксеров эффективнее активная компенсация, а на участке разливки — комбинированная система с приоритетом цифровой обработки.
При этом кабельные трассы — отдельная головная боль. Даже с тройным экраном на длинных участках (более 50 метров) наводились паразитные сигналы. Решили переходить на оптоволокно для передачи данных от датчиков к блокам обработки, хотя это удорожало систему на 15-20%.
На 'Запорожстали' в 2019 году устанавливали систему от Тэнъи Электроникс — именно для непрерывного измерения температуры в МНЛЗ. Первые недели были сплошными доработками: выяснилось что штатные крепления не выдерживают вибрации от механизмов подачи слитков.
Пришлось проектировать новые кронштейны с амортизацией — казалось бы мелочь, но без этого точность измерений падала на 3-4%. Металлургическое оборудование создаёт такие специфические условия, которые в лаборатории не смоделируешь.
Зато после обкатки система показала себя лучше европейских аналогов в плане устойчивости к перепадам напряжения — у нас ведь с этим вечные проблемы. Российские и китайские производители как раз делают упор на работу в нестабильных сетях, в отличие от тех же немецких систем.
Сейчас многие говорят про внедрение беспроводных систем, но на мой взгляд в условиях цеха это пока преждевременно. Радиоканалы стабильно работают разве что в испытательных зонах, а рядом с печью или мощными преобразователями частоты связь постоянно рвётся.
Более реальное направление — улучшение алгоритмов прогнозирования. Когда система несколько месяцев поработала на конкретном оборудовании, она накапливает статистику помех и может предсказывать искажения. В новых разработках ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' уже есть элементы такой адаптивной настройки.
Главный вывод за последние годы: идеальной системы не существует, каждый металлургический комбинат требует индивидуальной настройки параметров помехозащищённости. То что работает на одном заводе, на другом может давать сбои из-за разных источников помех или особенностей технологического процесса.
Когда считаешь окупаемость систем непрерывного измерения температуры жидкой стали, главная статья экономии — это снижение брака при перегреве или недогреве металла. На крупном комбинате даже 0.5% улучшения выхода годного даёт сотни тысяч долларов в год.
Но многие недооценивают затраты на обслуживание. Те же кварцевые окна пирометров требуют регулярной очистки — в условиях цеха они покрываются налетом за 2-3 смены. Автоматические системы продувки помогают, но добавляют сложности в эксплуатации.
Интересно что китайские производители вроде Тэнъи сейчас предлагают модульную конструкцию — можно отдельно докупать блоки помехозащиты или более точные сенсоры. Для модернизации существующих линий это удобнее чем покупать полностью новую систему.
Если обобщить опыт последних лет — гонка за сверхвысокой точностью не всегда оправдана. На практике важнее стабильность показаний и ремонтопригодность. Система с точностью 1.5% но работающая без сбоев год лучше чем система с 0.5% точностью требующая еженедельной юстировки.
При выборе поставщика смотрите не на паспортные характеристики а на опыт работы в похожих условиях. Те же ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' изначально создавали оборудование для сложных промышленных сред — это чувствуется в конструктивных решениях.
И последнее — не экономьте на обучении персонала. Лучшая система будет бесполезна если операторы не понимают принципов её работы и не могут отличить реальное изменение температуры от сбоя из-за помех.