
Когда слышишь про мониторинг температуры жидкой стали в реальном времени производитель, многие сразу думают о красивых графиках на экране. Но в реальности за этой фразой стоит адская работа с расплавленным металлом, где ошибка в пару градусов может превратить дорогостоящую плавку в брак. На нашем производстве до сих пор некоторые технологи скептически относятся к системам непрерывного контроля, предпочитая ручные замеры пирометрами — и я их понимаю, ведь первые версии наших собственных разработок в ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' выдавали погрешность до 15°C при температуре выше 1600°C.
Помню, как в 2018 году мы тестировали прототип датчика на основе инфракрасного излучения в цехе непрерывной разливки. Главной проблемой оказалась не калибровка, а банальная запылённость — частички окалины и шлака создавали такой фон, что система постоянно 'слепла'. Пришлось разрабатывать двухканальную оптику с продувкой воздухом, но и это не всегда спасало при выгрузке ковша.
Сейчас на https://www.tengyidianzi.ru мы указываем точность ±3°C, но это достигается только при идеальных условиях. В реальности на электропечах приходится мириться с ±5-7°C из-за электромагнитных помех. Кстати, именно для таких случаев мы сделали версию датчика с экранированным кабелем — простое решение, но до него додумались только после трёх месяцев борьбы с ложными срабатываниями на МНЛЗ.
Самое сложное — не измерить температуру, а интерпретировать данные. Жидкая сталь никогда не бывает однородной по температуре, особенно в промежуточном ковше. Поэтому мы всегда советуем клиентам ставить два датчика — у стопора и у зоны подогрева. Разница в показаниях иногда достигает 20 градусов, и это нормально, если тренды синхронны.
Ни один производитель не расскажет про 'мёртвые зоны' возле футеровки. Наша команда в ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' обнаружила это случайно, когда сравнивала показания термопар и ИК-датчиков в зоне шлакового пояса. Оказалось, что при толщине шлакового слоя больше 5 см инфракрасное излучение даёт заниженные показания на 20-30°C. Пришлось вводить поправочный коэффициент, который теперь автоматически применяется в наших системах для конвертерных цехов.
Ещё один момент — скорость отклика. В спецификациях пишут 0.1 секунды, но это для идеально чистого объектива. На практике техобслуживание требуется каждые 4-6 часов, особенно при работе с низколегированными сталями, где выбросы дыма более интенсивные. Мы даже разработали специальный лазерный целеуказатель, чтобы операторы видели, куда именно направлен датчик сквозь задымление.
Калибровка — отдельная головная боль. Стандартные чёрные тела не подходят для температур выше 1550°C, поэтому мы используем эталонную термопару в кварцевой защитной трубке. Но даже это не идеально — кварц постепенно растворяется в стали, и каждые 2-3 плавки эталон нужно менять. На некоторых заводах до сих пор калибруют по визуальным признакам ('когда сталь ослепительно-белая'), хотя погрешность такого метода запросто достигает 50°C.
В 2021 году мы поставили систему на заводе в Липецке, где требовался контроль температуры в кристаллизаторе МНЛЗ. Технологи настаивали на размещении датчика прямо над зеркалом металла, но через неделю эксплуатации выяснилось, что брызги стали постоянно запекаются на линзе. Пришлось переделывать крепление и выносить датчик на 1.5 метра выше с увеличением угла обзора.
А вот на Челябинском меткомбинате наш мониторинг температуры жидкой стали показал неожиданную аномалию — периодические всплески температуры на 10-12°C каждые 40 минут. Оказалось, это совпадало с включением системы подогрева промежуточного ковша, которая работала с перебоями. Благодаря непрерывной записи данных удалось обнаружить дефект ТЭНов, о котором не знали даже местные механики.
Был и провальный проект — в 2019 году пытались внедрить систему на мини-заводе с дуговой печью. Не учли вибрацию от электродов, которая вызывала микросдвиги оптики. После двух месяцев мучений пришлось признать, что для таких условий нужен принципиально иной способ крепления с демпфирующими элементами. Этот опыт теперь учитывается в наших технических требованиях.
Частая ошибка — попытка заменить все термопары на ИК-датчики. Мы всегда рекомендуем гибридные решения. Например, в системе разливки непрерывным литьём ИК-датчики идеально работают в зоне ковша, но в кристаллизаторе надёжнее остаются термопары. Наш софт позволяет строить сводные графики, где чётко видно, как температура падает на 2-3°C при переходе из ковша в кристаллизатор.
Связь с АСУ ТП — отдельная тема. Старые заводы до сих пор используют протоколы типа Modbus RTU, тогда как новые системы требуют OPC UA. Мы в Tengyi Electronics пошли по пути универсальных шлюзов, которые преобразуют данные в любой формат. Но самая большая проблема — не техническая, а психологическая: операторы не доверяют 'невидимому' измерению, пока не увидят совпадение с ручным замером в 10-15 плавках подряд.
Интересный момент с архивацией данных. Некоторые производства хранят температуры всего сутки, но мы настаиваем на долгосрочном хранении. Как-то раз анализ данных за полгода помог выявить постепенное ухудшение теплоизоляции печи — температура начала медленно расти при тех же энергозатратах. Такие вещи невозможно заметить без системы долговременного мониторинга в реальном времени.
Сейчас экспериментируем с многоспектральными датчиками, которые должны компенсировать влияние запылённости. Первые тесты показывают уменьшение погрешности в 1.5 раза, но стоимость системы выросла на 40%. Для большинства заводов это пока неприемлемо, хотя для специальных сталей может окупиться.
Основное ограничение — невозможность измерить температуру в глубине металла. Иногда видишь красивый ровный график, а в слитке появляются раковины из-за переохлаждения в нижних слоях. Поэтому мы всегда подчёркиваем — наш производитель систем контроля даёт данные только о поверхностной температуре. Для полной картины нужны дополнительные методы.
Будущее видится в комбинации ИК-датчиков с тепловизорами. Уже тестируем систему, которая строит не просто график температуры в точке, а тепловую карту всего зеркала металла. Это особенно актуально для сталеразливочных ковшей, где часто образуются холодные зоны у стенок. Но пока это решение дорогое и требует мощных вычислительных ресурсов.