
Когда слышишь про динамическое управление температурой в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ, многие сразу представляют себе сложные алгоритмы и дорогое оборудование. Но на практике часто оказывается, что ключевая проблема — не в математических моделях, а в банальном отсутствии достоверных данных по теплосъему с поверхности слитка. Мы в ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' через это прошли — наши первые системы управления строились на теоретических расчетах, пока не столкнулись с реальными условиями эксплуатации.
В 2018 году мы поставили систему температурного контроля на одном из уральских комбинатов. По проекту все было идеально: датчики инфракрасного излучения, программное обеспечение с адаптивными алгоритмами. Но через месяц эксплуатации начались проблемы — система постоянно переключала режимы охлаждения, хотя по расчетам все должно было быть стабильно. Оказалось, мы не учли банальную вещь: колебания температуры воды в оборотном цикле всего на 2-3°C уже давали погрешность в определении теплосъема более 15%.
Пришлось пересматривать подход. Вместо того чтобы полагаться только на температурные замеры, добавили контроль скорости движения слитка и фактического расхода воды через форсунки. Это кажется очевидным, но многие производители до сих пор пытаются решить задачу только через динамическое управление температурой, забывая про технологические параметры.
Кстати, именно тогда мы поняли, что недостаточно просто измерять температуру — нужно понимать физику процесса охлаждения. Например, при переходе на другой класс стали даже проверенная система может давать сбои, если не пересчитать коэффициенты теплоотдачи. Это та самая 'мелочь', которая в отчетах выглядит незначительной, а на практике определяет качество всей заготовки.
Наша компания ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' специализируется на инфракрасных измерениях, но должен сказать — даже самые точные пирометры бесполезны без правильной установки. Как-то раз на одном из заводов мы столкнулись с ситуацией, когда показания разных датчиков в одной зоне отличались на 40-50°C. Причина оказалась в паровых завесах — обычное явление для зоны вторичного охлаждения, но которое почему-то не учитывалось в проектной документации.
Пришлось разрабатывать специальную конфигурацию датчиков с защитой от пара и системой компенсации помех. Сейчас на нашем сайте https://www.tengyidianzi.ru можно увидеть эти решения, но тогда мы потратили почти полгода на эксперименты с углами установки и дополнительными воздушными завесами.
Интересный момент: иногда проще изменить конструкцию сопел охлаждения, чем бороться с помехами измерения. В одном случае мы вообще отказались от постоянного контроля температуры в проблемной зоне, перейдя на расчетные методы с периодической коррекцией по замерам в соседних секциях. Это противоречит канонам 'идеального' управления, но на практике оказалось эффективнее.
Самый устойчивый результат мы получили, комбинируя разные подходы. Сначала внедрили ПИД-регуляторы — классика, но для МНЛЗ они часто недостаточно гибкие. Потом перешли на нечеткую логику, но столкнулись с тем, что технологи не понимали, как система принимает решения. В итоге остановились на гибридной системе: базовый контур — ПИД, а для нестандартных ситуаций — адаптивные алгоритмы с возможностью ручной корректировки.
Важный нюанс: никакая система не будет работать, если не учесть инерционность процессов. Как-то раз мы настроили идеальное управление температурой в зоне вторичного охлаждения по математической модели, а на практике получили автоколебания с периодом около 10 минут. Оказалось, не учли тепловую инерцию самой конструкции охлаждающих секций.
Сейчас мы всегда закладываем цикл обкатки не менее 2-3 недель, когда система собирает статистику и подстраивается под реальные условия. Да, это не так красиво, как 'готовое решение под ключ', зато действительно работает.
На челябинском заводе мы как-то столкнулись с интересным явлением: система стабильно работала в первую смену, а во вторую начинались проблемы. Долго искали причину — оказалось, ночная смена реже чистила форсунки, и неравномерность охлаждения вызывала ложные срабатывания датчиков. Пришлось вводить поправочные коэффициенты в зависимости от времени работы оборудования.
Еще один случай: на новом МНЛЗ производитель заложил увеличенный расход воды в крайних секциях, но не сообщил нам об этом. Мы полгода не могли понять, почему температура в этих зонах всегда ниже расчетной. Теперь всегда требуем полные технологические карты, а не только паспортные данные.
Самая неприятная ошибка была связана с человеческим фактором. После успешного пуска системы технологи привыкли к старому методу 'на глазок' и вносили ручные корректировки, сводя на нет все преимущества автоматизации. Пришлось делать двухуровневую систему: базовый автоматический режим плюс 'технологический' с ограниченным диапазоном регулирования.
Сейчас мы экспериментируем с системами предиктивного управления, которые учитывают износ оборудования. Например, зная степень загрязнения форсунок, можно заранее скорректировать алгоритмы. Это уже не просто динамическое управление, а скорее система технологического мониторинга.
Интересное направление — использование машинного обучения для анализа исторических данных. Но пока это больше теоретические разработки — на практике слишком много шумов и неучтенных факторов. Возможно, через пару лет появится достаточно качественных данных для обучения нейросетей.
Главный вывод за последние годы: не бывает универсальных решений для всех МНЛЗ. Даже однотипные машины на разных заводах ведут себя по-разному из-за особенностей воды, качества подготовки поверхности и даже климатических условий. Поэтому наш подход в ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' — всегда начинать с глубокого анализа конкретного производства, а уже потом предлагать решения.