
Если честно, когда слышу про динамическое управление температурой в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ, всегда хочется спросить — а что именно под этим понимают? У нас в цеху до сих пор некоторые инженеры уверены, что достаточно равномерно поливать слиток водой, а температура ?как-нибудь выровняется?. Но реальность куда сложнее.
Помню, на старой установке 2015 года пытались использовать жесткие графики охлаждения по зонам. Расчеты вроде бы сходились, но на выходе — трещины в углах слитка. Оказалось, динамическое управление температурой требует учета десятков параметров: от скорости разливки до марки стали. Иногда разница в 0.2 м/мин меняет всю картину теплосъема.
Особенно проблемной была зона вторичного охлаждения — там, где формируется структура металла. Классические ПИД-регуляторы не успевали реагировать на резкие изменения. Пришлось внедрять адаптивные алгоритмы, которые учитывают не только текущие показания термопар, но и прогноз температурного поля по длине слитка.
Кстати, о термопарах — их расположение часто становится критичным. В одном из проектов сместили датчики всего на 15 см, и система начала ?гонять? температуру с амплитудой до 40°C. Пришлось пересчитывать все модельные коэффициенты.
Здесь стоит отметить компанию ООО ?Шэньян Тэнъи Электроникс? — их пирометры серии TY-IRT нам помогли решить проблему запаздывания измерений. Раньше использовали контактные датчики, но в зоне вторичного охлаждения они постоянно выходили из строя из-за водяных паров и окалины.
На их сайте https://www.tengyidianzi.ru есть технические кейсы по непрерывному измерению температуры в условиях МНЛЗ. Особенно полезной оказалась функция компенсации помех — когда пар от охлаждающей воды искажает показания. Хотя и тут есть нюансы: при высокой запыленности инфракрасные датчики требуют более частой калибровки.
Мы тестировали их систему на участке криволинейного охлаждения — там, где традиционные методы часто дают сбой. Результат: отклонение температуры удалось снизить с ±25°C до ±8°C. Но пришлось дополнительно настраивать фильтрацию сигнала — сырые данные иногда содержали всплески из-за капель воды на поверхности слитка.
Самое сложное в динамическом управлении — не математика, а ?механика?. Например, когда форсунки забиваются окалиной, никакая модель не сработает. Приходится совмещать умные алгоритмы с регулярным техобслуживанием. Мы раз в смену проверяем расходомеры — если показания плавают, сразу ищем засор.
Еще одна история: пытались интегрировать систему прогнозирования температуры с гидравликой МНЛЗ. Теоретически — чем точнее контроль скорости, тем стабильнее теплосъем. Но на практике пришлось учитывать инерционность гидросистемы. Порой клапаны реагируют с задержкой до 2-3 секунд — для динамического управления это вечность.
Кстати, о производителях — многие предлагают ?универсальные решения?, но в реальности каждый МНЛЗ требует индивидуальной настройки. Мы с коллегами из смежного цеха сравнивали настройки для одинаковых марок стали — оказалось, даже геометрия зоны вторичного охлаждения влияет на коэффициенты.
В 2018 году мы перестарались с оптимизацией — настроили систему на минимальные колебания температуры. В результате расход воды вырос на 18%, а экономический эффект свелся к нулю. Пришлось искать баланс между точностью и ресурсозатратностью.
Другая распространенная ошибка — игнорирование сезонных изменений. Летом температура оборотной воды на 7-10°C выше, чем зимой. Если не корректировать уставки, летом получаем недовод, зимой — переохлаждение поверхности.
Особенно критично это для зоны вторичного охлаждения высокоуглеродистых сталей. Помню случай с маркой 75 — при одинаковых настройках зимой пошли поперечные трещины. Разобрались — точка росы сместилась, изменился коэффициент теплоотдачи.
Сейчас экспериментируем с машинным обучением — система анализирует исторические данные и предлагает коррективы. Пока результаты неоднозначные: для стандартных марок работает хорошо, но для экзотических сплавов все равно требуется ручная корректировка.
Интересное направление — совмещение данных инфракрасного контроля (как у Тэнъи Электроникс) с акустическим мониторингом. Есть наблюдение, что при определенных температурных режимах вторичного охлаждения изменяется характер звука от слитка. Возможно, это станет дополнительным каналом диагностики.
Главный вывод за годы работы: динамическое управление температурой — это не про установку ?волшебного? контроллера, а про постоянную адаптацию к меняющимся условиям. Даже лучшая модель требует регулярного уточнения коэффициентов — особенно при смене сортамента или износе оборудования.
Кстати, недавно обновляли ПО на одном из старых МНЛЗ — оказалось, там до сих пор используются алгоритмы 2000-х годов. После модернизации удалось снизить брак по температурным трещинам на 3.7%. Кажется, мелочь, но в масштабах года — сотни тонн качественного металла.