
Когда слышишь про автоматизированные системы для жидкой стали, многие сразу думают о пирометрах общего назначения — а это в корне неверно. Наш десятилетний опыт на металлургических комбинатах показывает: стандартные ИК-датчики выходят из строя за неделю в условиях брызг шлака и плотной запылённости. Настоящая специализированная система требует не просто термопары в корпусе, а многоуровневую архитектуру с расчётом на реальные условия конвертерного цеха.
В 2018 году мы тестировали немецкую систему на Челябинском меткомбинате — её оптику закоптило после третьего замера. Инженеры не учли, что измерение должно происходить в момент продувки кислородом, когда видимость в районе летки практически нулевая. Пришлось разрабатывать собственную систему с двухканальным детектировами и динамической коррекцией показаний.
Ключевой прорыв получился не в точности (±5°C против ±3°C у аналогов), а в живучести. Корпус с принудительной продувкой аргоном, самоочищающаяся линза из сапфира — такие мелочи определяют срок службы в 2 года вместо 2 месяцев. Кстати, именно эти наработки легли в основу серийных моделей ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс'.
Самое сложное — не измерить, а передать данные. Проводные решения постоянно перегорали в зоне разливки, пока не перешли на радиомодули с частотой 2.4 ГГц. Но и здесь появилась новая проблема — помехи от кранового оборудования. Пришлось разрабатывать протокол с пакетной повторной отправкой данных.
Начинаем всегда с теплового расчёта — для разных марок стали и типов плавильных агрегатов требуется разная калибровка. Например, для низкоуглеродистых сталей применяем поправку на излучательную способность 0.85, для инструментальных — 0.78. Без этого даже идельная аппаратура будет врать на 40-50 градусов.
Сборку датчиков ведём в чистых помещениях, но это не главное. Важнее — предварительное старение компонентов при циклическом нагреве до 120°C. После 200 часов таких испытаний отсеиваем 15% сборок — зато остальные работают годами без дрейфа характеристик.
При монтаже постоянно сталкиваемся с 'сюрпризами' — от вибраций мощностью 7G до электромагнитных помех в 150 дБ. На Магнитогорском комбинате пришлось полностью переделывать крепление после того, как вибрация от механизма наклона ковша разрушила керамические изоляторы.
Многие производители калибруют системы по эталонному чёрному телу в лаборатории — и это большая ошибка. Реальная жидкая сталь имеет переменную излучательную способность из-за окисной плёнки. Мы разработали методику с поплавковым термозондом для параллельного контроля — дорого, но даёт расхождение не более 3°C.
Интересный эффект обнаружили при работе с непрерывными разливочными машинами — температура в промежуточном ковше постоянно 'плывёт' из-за теплопотерь через футеровку. Пришлось вводить поправочный коэффициент, зависящий от времени работы ковша после ремонта.
Самая сложная ситуация — измерение в дуговых печах. Здесь мешают и мощные ЭМ-поля, и капельный унос электродов. Решение нашли нестандартное — установка датчика в зоне загрузки с измерением во время наклона печи. Неидеально с точки зрения метрологии, зато работает.
На НЛМК система сначала выдавала хаотичные показания — оказалось, проблема в паровых завесах над ковшом. Пришлось разработать алгоритм фильтрации, игнорирующий моменты конденсации пара. Теперь система пропускает замеры при влажности выше 80% в зоне измерения.
Частая ошибка — монтаж без учёта 'мёртвых зон'. На одном из заводов Урала датчик стоял так, что оператор ковша постоянно загораживал обзор при работе. Переустановили на 1.5 метра выше — проблема исчезла.
Связь с АСУ ТП — отдельная головная боль. Протоколы ModBus хороши для лаборатории, но в цехе нужна защита от обрывов связи. Мы используем буферизацию данных с авторезервированием — когда сеть падает, система накапливает до 10000 замеров во внутренней памяти.
Сейчас экспериментируем с многоточечным измерением по всей поверхности металла в ковше — это позволит отслеживать температурную стратификацию. Первые тесты на 'Северстали' показали разброс до 25°C между верхними и нижними слоями.
Искусственный интеллект — модно, но пока бесполезно. Нейросети для прогнозирования температуры требуют обучения на тысячах плавок, а каждая уникальна. Проще и надёжнее физические модели с адаптацией по фактическим замерам.
Главный тренд — не увеличение точности, а снижение стоимости владения. Наша автоматизированная система измерения температуры жидкой стали в исполнении ООО 'Шэньян Тэнъи Электроникс' сейчас даёт межповерочный интервал 12 месяцев вместо обычных 3-6. Это экономит заводу до 500 тысяч рублей в год на метрологическом обслуживании.
Будущее — в гибридных системах. Комбинация ИК-датчиков с беспроводными термопарами, установленными в футеровку. Такой подход мы апробируем на Электростали — пока сыровато, но первые результаты обнадёживают. Главное — не гнаться за технологиями, а решать реальные проблемы цеха.