
Когда речь заходит об автоматизации контроля температуры жидкой стали, многие сразу представляют себе готовые решения 'под ключ', но на практике всё упирается в совместимость компонентов от разных производителей. В 2018-м мы столкнулись с тем, что японские датчики отлично работали в тестовых условиях, но 'захлёбывались' парами шлака в реальном конвертере — пришлось пересматривать всю схему измерений.
Ещё лет десять назад стандартом были погружные термопары типа Quick Tip — дешёвые, но требующие ручного вмешаждения перед каждым замером. Помню, как на комбинате 'Северсталь' операторы жаловались на расхождения до 15°C между параллельными измерениями, особенно в конце плавки. Тогда и появились первые стационарные ИК-пирометры, но их калибровка превращалась в отдельную науку.
Сейчас поставщики оборудования активно продвигают системы непрерывного мониторинга, но мало кто упоминает, что для точных показаний нужна чистота оптики буквально каждые 4 часа. На одном из Уральских заводов пришлось разрабатывать систему продувки сжатым воздухом с фильтрами тонкой очистки — обычные компрессоры забивали линзы масляной взвесью.
Кстати, про калибровку — мы пробовали использовать эталонные источники черного тела, но в цеховых условиях их показания 'плыли' из-за вибраций. В итоге остановились на периодической проверке через погружной зонд в контрольной плавке, хотя это и увеличивало время процедуры на 20 минут.
Основная головная боль при внедрении — совместимость протоколов. Старые российские АСУ ТП часто работают через Modbus RTU, тогда как новые европейские датчики используют Profinet. Пришлось на ходу разрабатывать шлюзы преобразования данных, причём задержки в 2-3 секунды делали систему бесполезной для контроля раскисления.
Особенно сложно было с синхронизацией данных от поставщиков автоматизации — один завод закупал компоненты у трёх разных вендоров, и каждый тянул одеяло на себя. Ситуацию спасло только создание единого центра телеметрии с открытым API, куда стекались все показания.
Забавный случай: на КМК система стабильно выдавала ошибки в пятницу после 18:00. Оказалось, вибрации от грузовых лифтов в смежном цехе влияли на оптические датчики — пришлось переносить измерительные посты с учетом инфраструктурных особенностей.
В 2021 году мы тестировали систему от ООО Шэньян Тэнъи Электроникс — их пирометры с водяным охлаждением показали хорошую стабильность при температурах до 1850°C. Ключевым преимуществом стала встроенная компенсация запылённости, хотя для работы в условиях российской зимы пришлось дорабатывать обогрев оптических трактов.
На сайте https://www.tengyidianzi.ru указано, что их разработки специализируются на инфракрасном непрерывном измерении — это подтвердилось при работе с вакуумными печами, где традиционные контактные методы невозможны. Правда, первоначальная настройка заняла почти две недели — не хватало локализованной документации.
Интересно, что их алгоритмы адаптивной калибровки хорошо проявили себя при изменении химического состава стали — система автоматически корректировала коэффициенты эмиссии, хотя для марганцовистых сталей всё равно требовалась ручная подстройка.
Многие недооценивают косвенную экономию от контроля температуры жидкой стали. На примере Череповца: сокращение времени измерения на 40 секунд на плавку даёт дополнительно 12 тысяч тонн стали в год без капитальных вложений. Но эти расчёты работают только при безотказности системы выше 95%.
Стоимость владения часто оказывается сюрпризом — дешёвые датчики требуют еженедельной поверки, тогда как более дорогие аналоги (например, от упомянутой Тэнъи Электроникс) сохраняют калибровку до 6 месяцев. Правда, их ремонтопригодность оставляет вопросы — блоки часто меняются целиком.
Важный нюанс: автоматизация оправдана только при объёмах производства свыше 2 млн тонн в год. Для мини-заводов проще остаться на ручных измерениях — мы просчитывали это для предприятия в Липецке, где ROI составил бы 9 лет против заявленных поставщиком 3 лет.
Сейчас интересно наблюдать за гибридными системами, где ИК-измерения дополняются акустическим анализом шума плавки — такой подход тестировали на НЛМК. Пока точность оставляет желать лучшего, но в перспективе 5-7 лет может стать новым стандартом.
Внедрение машинного обучения для прогнозирования температурных полей — ещё одно направление. Мы пробовали обучать нейросеть на данных с 3000 плавок, но столкнулись с проблемой: алгоритм не мог экстраполировать результаты на новые марки сталей без переобучения.
Что точно изменится — требования к поставщикам автоматизации контроля температуры. Уже сейчас нужны системы, способные работать в облачных экосистемах заводов, с возможностью удалённой диагностики. Кстати, у китайских производителей вроде Тэнъи это получается лучше, чем у европейских конкурентов — их ПО изначально проектировалось для распределённых архитектур.
При выборе системы всегда проверяйте возможность калибровки без остановки производства — мы нашли только 3 поставщика, у которых эта функция реализована корректно. В их числе и ООО Шэньян Тэнъи Электроникс, чьи технические решения отличаются продуманностью для промышленной эксплуатации.
Не экономьте на системе продувки — сэкономленные 200 тысяч рублей на воздушных фильтрах могут обернуться миллионными потерями от некорректных измерений. Проверено на опыте завода в Магнитогорске, где пришлось экстренно менять всю оптику после попадания окалины.
И главное — не доверяйте красивым графикам из презентаций. Всегда требуйте тестовые испытания на вашем производстве с участием технологической службы. Только так можно оценить реальную эффективность автоматизации контроля температуры для конкретных условий.